红黑树
红黑树（Red Black Tree） 是一种自平衡二叉查找树，一种特化的AVL树。都是在进行插入和删除操作时通过特定操作保持二叉查找树的平衡，从而获得较高的查找性能
红黑树必须满足下面性质：
- 性质1：每个节点要么是黑色，要么是红色。
- 性质2：根节点是黑色。
- 性质3：每个叶子节点（NIL）是黑色。
- 性质4：每个红色结点的两个子结点一定都是黑色。
- 性质5：任意一结点到每个叶子结点的路径都包含数量相同的黑结点。
首先解读一下规则，除了字面上看到的意思，还隐藏了哪些意思呢?
- 从根节点到叶子节点的最长路径不大于最短路径的 2 倍
- 怎么样的路径算最短路径?从规则 5 中，我们知道从根节点到每个叶子节点的黑色节点数量是一样的，那么纯由黑色节点组成的路径就是最短路径。
- 什么样的路径算是最长路径?根据规则 4 和规则 3，若有红色节点，则必然有一个连接的黑色节点，当红色节点和黑色节点数量相同时，就是最长路*径，也就是黑色节点(或红色节点)*2。
- 为什么说新加入到红黑树中的节点为红色节点
- 从规则 4 中知道，当前红黑树中从根节点到每个叶子节点的黑色节点数量是一样的，此时假如新的是黑色节点的话，必然破坏规则。
- 但加入红色节点却不一定，除非其父节点就是红色节点，因此加入红色节点，破坏规则的可能性小一些，下面我们也会举例来说明。
- 什么情况下，红黑树的结构会被破坏呢?破坏后又怎么维持平衡，维持平衡主要通过两种方式【变色】和【旋转】，【旋转】又分【左旋】和【右旋】，两种方式可相互结合。
下面我们从插入和删除两种场景来举例说明。
红黑树节点插入
当我们插入值为 66 的节点时，红黑树变成了这样：
很明显，这个时候结构依然遵循着上述 6 大规则，无需启动自动平衡机制调整节点平衡状态。
如果再向里面插入值为 51 的节点，这个时候红黑树变成了这样：
很明显现在的结构不遵循规则 4 了，这个时候就需要启动自动平衡机制调整节点平衡状态。
变色
我们可以通过变色的方式，使结构满足红黑树的规则：
- 首先解决结构不遵循规则 4 这一点(红色节点相连，节点 49-51)，需将节点 49 改为黑色。
- 此时我们发现又违反了规则 5(56-49-51-XX 路径中黑色节点超过了其他路径)，那么我们将节点 45 改为红色节点。
- 哈哈，妹的，又违反了规则 4(红色节点相连，节点 56-45-43)，那么我们将节点 56 和节点 43 改为黑色节点。
- 但是我们发现此时又违反了规则 5(60-56-XX 路径的黑色节点比 60-68-XX 的黑色节点多)，因此我们需要调整节点 68 为黑色。
- 完成!
最终调整完成后的树为：
但并不是什么时候都那么幸运，可以直接通过变色就达成目的，大多数时候还需要通过旋转来解决。
如在下面这棵树的基础上，加入节点65.
插入节点65后进行以下步骤
这个时候，你会发现对于节点64无论是红色节点还是黑色节点，都会违反规则5，路径中的黑色节点始终无法达成一致，这个时候仅通过【变色】已经无法达成目的。我们需要通过旋转操作，当然【旋转】操作一般还需要搭配【变色】操作。
旋转包括【左旋】和【右旋】，
左旋
逆时针旋转两个节点，让一个节点被其右子节点取代，而该节点成为右子节点的左子节点
左旋操作步骤如下：
首先断开节点PL与右子节点G的关系，同时将其右子节点的引用指向节点C2；然后断开节点G与左子节点C2的关系，同时将G的左子节点的应用指向节点PL
右旋
顺时针旋转两个节点，让一个节点被其左子节点取代，而该节点成为左子节点的右子节点。
右旋操作步骤如下：首先断开节点 G 与左子节点 PL 的关系，同时将其左子节点的引用指向节点 C2；然后断开节点 PL 与右子节点 C2 的关系，同时将 PL 的右子节点的应用指向节点 G。
无法通过变色而进行旋转的场景
左左节点旋转
这种情况下，父节点和插入的节点都是左节点，如下图(旋转原始图1)这种情况下，我们要插入节点 65。
规则如下：以祖父节点【右旋】，搭配【变色】。
按照规则，步骤如下：
左右节点旋转
这种情况下，父节点是左节点，插入的节点是右节点，在旋转原始图 1 中，我们要插入节点 67。 规则如下： 先父节点【左旋】，然后祖父节点【右旋】，搭配【变色】。
按照规则，步骤如下：
右左节点旋转
这种情况下，父节点是右节点，插入的节点是左节点，如下图(旋转原始图 2)这种情况，我们要插入节点 68。
规则如下：先父节点【右旋】，然后祖父节点【左旋】，搭配【变色】。
按照规则，步骤如下：
右右节点旋转
这种情况下，父节点和插入的节点都是右节点，在旋转原始图 2 中，我们要插入节点 70。 规则如下： 以祖父节点【左旋】，搭配【变色】。
按照规则，步骤如下：
红黑树插入总结
| 无需调整 | 【变色】即可实现平衡 | 【旋转+变色】才可以平衡 |
|---|---|---|
| 当父节点为黑色时插入子节点 | 空树插入根节点，将根节点红色变黑色 | 父节点为红色左节点，叔父节点为黑色，插入左子节点，那么通过【左左节点旋转】 |
| 父节点和叔父节点都为红色 | 父节点为红色左节点，叔父节点为黑色，插入右子及节点，那么通过【左右节点旋转】 | |
| 父节点为红色右节点，叔父节点为黑色，插入左子节点，那么通过【右左节点旋转】 | ||
| 父节点为红色右节点，叔父节点为黑色，插入右子节点，那么通过【右右节点旋转】 |
红黑树节点删除
相比较于红黑树的节点插入，删除节点更为复杂，我们从子节点是否为 null 和红色为思考维度来讨论。
子节点至少有一个为 null
当待删除的节点的子节点至少有一个为 null 节点时，删除了该节点后，将其有值的节点取代当前节点即可。
若都为 null，则将当前节点设置为 null，当然如果违反规则了，则按需调整，如【变色】以及【旋转】。
子节点都是非 null 节点
- 找到该节点的前驱或者后继。
- 前驱： 左子树中值最大的节点(可得出其最多只有一个非 null 子节点，可能都为 null)。
- 后继： 右子树中值最小的节点(可得出其最多只有一个非 null 子节点，可能都为 null)。 前驱和后继都是值最接近该节点值的节点，类似于该节点.prev=前驱，该节点.next=后继。
- 将前驱或者后继的值复制到该节点中，然后删掉前驱或者后继。
- 如果删除的是左节点，则将前驱的值复制到该节点中，然后删除前驱；
- 如果删除的是右节点，则将后继的值复制到该节点中，然后删除后继。
- 这相当于是一种“取巧”的方法，我们删除节点的目的是使该节点的值在红黑树上不存在。 因此专注于该目的，我们并不关注删除节点时是否真是我们想删除的那个节点，同时我们也不需考虑树结构的变化，因为树的结构本身就会因为自动平衡机制而经常进行调整。
前驱为黑色节点，并且有一个非 null 子节点
分析： 因为要删除的是左节点 64，找到该节点的前驱 63；然后用前驱的值 63替换待删除节点的值 64，此时两个节点(待删除节点和前驱)的值都为 63； 删除前驱 63，此时成为上图过程中间环节，但我们发现其不符合红黑树规则 4，因此需要进行自动平衡调整。 这里直接通过【变色】即可完成。
前驱为黑色节点，同时子节点都为 null
分析： 因为要删除的是左节点 64，找到该节点的前驱 63；然后用前驱的值 63 替换待删除节点的值 64，此时两个节点(待删除节点和前驱)的值都为 63。 删除前驱 63，此时成为上图过程中间环节，但我们发现其不符合红黑树规则 5，因此需要进行自动平衡调整。 这里直接通过【变色】即可完成。
前驱为红色节点，同时子节点都为 null
分析： 因为要删除的是左节点 64，找到该节点的前驱 63；然后用前驱的值 63替换待删除节点的值 64，此时两个节点(待删除节点和前驱)的值都为 63；删除前驱 63，树的结构并没有打破规则。
红黑树删除总结
红黑树删除的情况比较多，但也就存在以下情况：
- 删除的是根节点，则直接将根节点置为 null。
- 待删除节点的左右子节点都为 null，删除时将该节点置为 null。
- 待删除节点的左右子节点有一个有值，则用有值的节点替换该节点即可。
- 待删除节点的左右子节点都不为 null，则找前驱或者后继，将前驱或者后继的值复制到该节点中，然后删除前驱或者后继。
- 节点删除后可能会造成红黑树的不平衡，这时我们需通过【变色】+【旋转】的方式来调整，使之平衡。